| Informações da proteção | ||
| Título: Software de controle de drones e quadrirrotores - ObsDQuad | ||
| Nº da proteção: | BR 51 2018 000027 4 | |
| Instituições titulares: | Universidade de Brasília (UnB) | | Link do site |
| Data da expedição do registro: | 16/01/2018 | |
| Data da publicação ou criação: | 28/05/2017 | |
| Tipo de proteção: | programa de computador | |
| Linguagem: | LUA, Python | |
| Prazo legal de proteção: | 50 anos contados a partir de 1º de janeiro do ano subseqüente ao da sua publicação ou, na ausência desta, |
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| da sua criação (art 2º, §2º da Lei nº 9.609/1998). | ||
| Autores | ||
| Pela UnB: | Carla Maria Chagas e Cavalcante Koike | | Lattes |
| Joe Luis de Sousa Chaves | | Lattes | |
| Unidades da UnB envolvidas do desenvolvimento da tecnologia | ||
| Unidade Acadêmica: | Instituto de Ciências Exatas (IE) | | Link do site |
| Departamento: | Departamento de Ciência da Computação (CIC) | | Link do site |
| CLASSIFICAÇÃO | ||
| Classificação - Categoria: | Ciências exatas e informática | |
| Classificação - Subcategoria: | Máquinas, dispositivos, automação e circuitos | |
AUTOMAÇÃO E CONTROLE DE DRONES
Os quadrirotores (também conhecidos como drones quadricópteros ou veículos aéreos não tripulados - UAV) são aeronaves multicópteras que possuem quatro rotores para sua operação. Eles são usados para uma ampla variedade de aplicações, desde fotografia aérea até a entrega de produtos. Os quadricópteros são eficientes, flexíveis e relativamente baratos para operar, tornando-os uma escolha popular entre os proprietários de UAV.
Porém, a programação de quadrirotores pode ser uma tarefa difícil. É necessário considerar fatores como os parâmetros de voo, a estabilidade do veículo, a configuração do sistema de controle, entre outros. Além disso, ao programar o quadrirotor, é necessário considerar as limitações físicas do veículo, como o peso, o tamanho, o número de rotores, a velocidade de rotação, entre outros. Estes fatores afetam diretamente a performance do veículo.
Sob essa perspectiva, pesquisadores da Universidade de Brasília (UnB), desenvolveram um sistema de controle de quadrirrotor, intitulado “ObsDQuad”, que desvia sua trajetória de maneira suave para que evitar colisão com obstáculos móveis, como outros quadrirrotores, por exemplo. Utilizando o simulador VREP (Virtual Robot Experimentation Platform), o algoritmo RRT (Rapidly-Exploring Random Tree) foi adaptado para funcionar com variáveis inseridas pelo quadrirrotor, alterando o modo de controle para trajetórias em coordenadas referenciadas nos eixos X, Y e Z. O simulador VREP possui recursos como sensores, câmera, acelerômetros, giroscópios, piloto automático, barômetro, magnetômetro e receptor GPS, tornando a tecnologia mais confiável e aplicável a diferentes quadrirotores. Assim, a implementação de um sistema de controle de desvio móvel eficiente possibilita novas aplicações para drones.
VANTAGENS
• Eficiência: Software de controle de quadrirrotores e drones, propiciando desvios suaves e precisos de obstáculos estáticos e móveis;
Utilização de sensores de última geração;
Movimentação baseada em posições e orientações referenciadas nos eixos x,y e z.
• Versatilidade: Linguagem de código aberto;
Desempenho e precisão alinhados a um algoritmo.
Agenda 2030 da ONU:
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